1、該文第一篇在陀螺漂移信號(hào)小波基選取的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)地將雙正交小波、冗余小波等應(yīng)用到陀螺儀信號(hào)處理中.與經(jīng)典小波處理結(jié)果比較得到了較好的去噪效果;針對(duì)在惡劣環(huán)境下陀螺儀輸出存在脈沖噪聲,將中值濾波器引入小波域設(shè)計(jì)了小波中值濾波器.第二篇中,首先在小波閾值去噪方法研究的基礎(chǔ)上,分別提出了基于一般小波和冗余小波的兩種新的閾值去噪法.接下來,將模糊理論引入小波閾值去噪方法,設(shè)計(jì)了兩種模糊閾值去噪方法;在分析信號(hào)小波系數(shù)幅值與局部方差關(guān)系的基礎(chǔ)上,

2、提出了基于模糊邏輯的同時(shí)考慮小波系數(shù)幅值和局部方差的去噪方法,此方法有效地避免了小波閾值法誤判的缺陷.最后,在原有小波貝葉斯去噪法的基礎(chǔ)上,根據(jù)小波系數(shù)的不同分布特性,設(shè)計(jì)了自適應(yīng)貝葉斯小波收縮法、基于小波閾值方法的自適應(yīng)貝葉斯去噪、基于假設(shè)檢驗(yàn)的貝葉斯閾值去噪法等三種去噪方法,并同已有的貝葉斯小波去噪方法進(jìn)行了比較.第三篇中將小波的去除信號(hào)趨勢(shì)項(xiàng)的特性應(yīng)用到陀螺漂移信號(hào)誤差建模上,并對(duì)去除趨勢(shì)項(xiàng)的隨機(jī)陀螺信號(hào)進(jìn)行卡爾曼濾波、自適應(yīng)卡爾