1、新型空間凸輪活齒傳動具有傳動精度高、嚙合間隙可調(diào)、自鎖性能好等優(yōu)點，因此，作為一種新型的精密傳動裝置，在機器人、機床、儀器儀表等工業(yè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。本課題來源于國家“863”計劃“新型空間凸輪活齒精密傳動及其應(yīng)用研究”(課題編號：2001AA423190)，有關(guān)該新型傳動設(shè)計理論與方法的研究是該課題的重要組成部分。本文著重對空間凸輪活齒傳動的力學(xué)特性進行研究，并開發(fā)相應(yīng)的數(shù)值計算軟件，從而為該新型精密傳動的強度設(shè)計提供有效的方法

2、和快捷的工具。論文的主要內(nèi)容包括： 1)在簡要介紹空間凸輪活齒傳動齒廓理論的基礎(chǔ)上，推導(dǎo)了與力學(xué)特性相關(guān)的幾何參數(shù)的計算公式。 2)建立了空間凸輪活齒傳動的力學(xué)分析模型；依據(jù)彈性力學(xué)赫茲接觸理論，建立了各接觸點之間的變形協(xié)調(diào)條件，推導(dǎo)了空間凸輪活齒傳動點接觸受力分析公式，并給出了求解的方法。 3)開發(fā)了關(guān)于空間凸輪活齒傳動受力變形的數(shù)值計算軟件；應(yīng)用該軟件，對不同設(shè)計參數(shù)的空間凸輪活齒傳動的受力特性進行了數(shù)值計算

3、，獲得了該傳動受力變形的一般規(guī)律。 4)在PRO/ENGINEER環(huán)境下，建立了空間凸輪活齒傳動裝置的三維實體模型，并對實體模型進行裝配和爆炸處理，直觀地描述了該傳動裝置的結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了在設(shè)計階段對空間凸輪活齒傳動零部件裝配協(xié)調(diào)性的校驗。 5)運用I-DEAS軟件建立了空間凸輪活齒傳動的接觸有限元分析模型，進行了相應(yīng)的接觸有限元分析，并將有限元分析的結(jié)果與基于赫茲理論的計算結(jié)果進行了對比分析，二者吻合。 6)在進行