1、膀胱沖洗是預(yù)防和控制長期留置導(dǎo)尿管患者泌尿系統(tǒng)感染的有效措施之一。傳統(tǒng)人工膀胱沖洗需要醫(yī)護(hù)人員實時監(jiān)護(hù)，自動化程度不高，并且醫(yī)護(hù)人員操作不合理會帶來感染。本課題旨在研制一款可以提高醫(yī)護(hù)人員工作效率的自動膀胱沖洗裝置，能夠?qū)崟r監(jiān)測沖洗藥液量和沖洗時間，減少人工干預(yù)，實現(xiàn)膀胱沖洗技術(shù)的自動化。
　　論文主要完成了以下幾個方面的研究:對膀胱沖洗相關(guān)病理作了深入的調(diào)研，主要包括泌尿系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和影響膀胱沖洗的因素，為后續(xù)的設(shè)計和理論分析提供病

2、理依據(jù);運用Solidworks完成了全自動膀胱沖洗裝置夾管閥的結(jié)構(gòu)設(shè)計;完成了硬件電路的設(shè)計，包括PLC和觸摸屏控制電路、稱重傳感器信號采集電路、霍爾開關(guān)檢測電路和直流減速電機正反轉(zhuǎn)控制電路，然后對PLC和觸摸屏進(jìn)行編程;建立了輸液管的流體力學(xué)模型，分析藥液在輸液器中的流動狀態(tài)，提出了一種根據(jù)輸液速度來判斷灌入膀胱內(nèi)藥液體積的方案;運用ANSYS對夾管閥機構(gòu)進(jìn)行靜力學(xué)分析，確保夾管閥能夾緊和放松輸液管路;對單片機抗干擾技術(shù)做了簡要研究