1、由于計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)與控制技術(shù)的發(fā)展和融合,在傳統(tǒng)的控制領(lǐng)域中引入了許多新的概念。其中網(wǎng)絡(luò)理論的滲透對控制技術(shù)起到了革命性的改變。而近年來,復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò)與混沌同步的研究也得到了蓬勃的發(fā)展,由于混沌現(xiàn)象內(nèi)在的貌似不規(guī)則、隨機(jī)性的運(yùn)動,展示了事物的復(fù)雜性;而復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的理論研究,也揭示了自然界及人類社會中眾多網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可以呈現(xiàn)高度的復(fù)雜性。這使得復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò)與混沌的研究迅速的成為了非線性科學(xué)中研究的一個重要分支,并有著巨大的應(yīng)用前景。

2、本文主要研究在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)背景下,由于系統(tǒng)中節(jié)點(diǎn)數(shù)量眾多而導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)復(fù)雜化,以及系統(tǒng)中各個節(jié)點(diǎn)本身的動力學(xué)行為不確定而導(dǎo)致傳統(tǒng)的控制方法難以有效實(shí)施等問題,從而引入復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)以及混沌等概念對實(shí)際的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)加以更準(zhǔn)確的描述,并對具有這種結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)施加控制使得眾節(jié)點(diǎn)達(dá)到同步的目的。本文的主要研究內(nèi)容是:
　　1.復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)和混沌系統(tǒng)。對復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)理論及其研究背景與現(xiàn)狀進(jìn)行了較為全面的介紹和總結(jié)。對作為網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的動力學(xué)方程的混沌

3、動力系統(tǒng),也介紹了其理論及其典型的混沌系統(tǒng)模型。
　　2.一般的復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò)模型的同步控制。主要內(nèi)容是:第一,建立了一個一般的復(fù)雜動力網(wǎng)絡(luò)模型,這個模型可以很好的描述許多真實(shí)世界中的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和特征。第二,研究了該模型中網(wǎng)絡(luò)的一些同步化準(zhǔn)則。第三,對這個網(wǎng)絡(luò)模型研究設(shè)計(jì)了一種自適應(yīng)控制方法,并證明網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)在控制器的作用下,在一定的時間內(nèi)可以漸近穩(wěn)定。第四,通過之前所做的研究,把結(jié)果應(yīng)用到這個復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò)中去,該復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò)

4、模型中的節(jié)點(diǎn)是由具有混沌Lorenz振子動力系統(tǒng)組成的。計(jì)算機(jī)仿真結(jié)果證實(shí)了理論研究的正確性。
　　3.復(fù)雜耦合動態(tài)模型的自適應(yīng)同步及其應(yīng)用。主要討論了以具有耦合的多電機(jī)模型作為復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)時的自適應(yīng)同步問題。本文取復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)中的BA無標(biāo)度網(wǎng)絡(luò)模型和WS小世界網(wǎng)絡(luò)模型作為該方法的網(wǎng)絡(luò)基本結(jié)構(gòu),并對其進(jìn)行仿真研究,結(jié)果證明其理論的正確性和自適應(yīng)控制器的有效性。
　　4.對本文的工作進(jìn)行了總結(jié)并且對該課題的可行性及其發(fā)展前景