1、隨著無線通信技術(shù)、微電子技術(shù)、傳感器技術(shù)以及嵌入式技術(shù)等技術(shù)的發(fā)展，推動了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，由于其廣泛的應(yīng)用前景，受到了越來越多的關(guān)注和研究。但是，無線傳感器節(jié)點有限的計算能力和存儲能力以及有限的能源給實際應(yīng)用帶來很多難題：如何保證更長的生命周期、如何提供更高的數(shù)據(jù)傳輸率等。在一些特殊的應(yīng)用場合，通過較低的部署成本在無線傳感網(wǎng)絡(luò)中添加適量的有線基礎(chǔ)設(shè)施以構(gòu)成混合傳感器網(wǎng)絡(luò)，可以大大提高無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的性能，從而對混合傳感器網(wǎng)絡(luò)的測距

2、定位技術(shù)研究也顯得十分有意義。
　　本文主要工作有：首先研究了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在實際應(yīng)用中的不足，介紹了混合傳感器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷程，分析了混合傳感器網(wǎng)絡(luò)相對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的可靠性和性能優(yōu)勢。進而對基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的測距定位技術(shù)進行了研究和比較，重點對基于聲源定位的測距定位技術(shù)方法進行了研究和分析，對基于自相關(guān)性的時延估計算法進行了研究和改進。同時對有線傳輸線理論進行了分析研究，以時域脈沖回波理論為基礎(chǔ)，提出了傳感器節(jié)點間一種簡單有效

3、的有線測距定位方法。
　　其次，結(jié)合該定位測距方法，設(shè)計并實現(xiàn)了有線傳感測距定位系統(tǒng)，系統(tǒng)由定位主節(jié)點和若干有線從節(jié)點組成，以總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)相連，主節(jié)點采用FPGA作為核心，集成了SOPC技術(shù)的NIOSⅡ軟核處理器；從節(jié)點采用溫濕度光照傳感器進行傳感采集任務(wù)同時，該系統(tǒng)具有主節(jié)點與各從節(jié)點的有線測距定位和通訊功能。該系統(tǒng)可作為混合傳感器網(wǎng)絡(luò)的有線設(shè)施部分，結(jié)合有線傳感子系統(tǒng)與WSN可實現(xiàn)混合傳感網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。
　　基于上述無線聲