1、隨著科技的發(fā)展，結構的振動控制早已成為丞待解決的課題。振動主動控制因其優(yōu)越的性能而成為研究熱點。本文的主要任務就是對貼有壓電陶瓷的懸臂板進行主動振動控制技術研究，重點分析和研究了壓電片的優(yōu)化配置方法和控制律算法。 首先，以經(jīng)典薄板理論中矩形板的運動方程為基本公式，結合已知的壓電傳感方程、壓電致動方程，通過對該公式進行推導和變形，得到壓電智能懸臂板的模態(tài)控制方程，建立了控制系統(tǒng)數(shù)學模型；其次，在W·Gawronski對傳感器和作動

2、器優(yōu)化配置方法研究結果的基礎上，利用壓電智能懸臂板的模態(tài)控制方程，構造一個H2范數(shù)矩陣，從這個范數(shù)矩陣引出優(yōu)化性能指標，從而得到了一種基于能控能觀性準則的傳感/作動器優(yōu)化配置方法；最后，本文分析了一種PPF和PD相結合的控制方法。通過對控制器參數(shù)的優(yōu)化選取，并采用不同的布置方案，用該控制方法對壓電智能矩形懸臂板結構進行控制仿真，結果表明，該控制方法對結構振動的抑制效果比單獨PPF控制方法的好，且采用本文的優(yōu)化方案把壓電傳感/作動器布置在