1、本文在針對(duì)嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制器的開(kāi)放式結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，著重對(duì)實(shí)時(shí)軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究，開(kāi)發(fā)了上位機(jī)控制軟件，并對(duì)其可靠性進(jìn)行了研究。 本論文主要完成了以下幾個(gè)方面的工作： 根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求，采用WindowsCE嵌入式操作系統(tǒng)，根據(jù)絎縫控制系統(tǒng)的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)其定制、移植，從而構(gòu)建出上位機(jī)運(yùn)行的平臺(tái)，經(jīng)驗(yàn)證滿足系統(tǒng)的要求。 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中的重要部分，論文研究了傳統(tǒng)的嵌入式軟件

2、設(shè)計(jì)方法，提出了基于UML的實(shí)時(shí)軟件設(shè)計(jì)方法。基于這個(gè)方法設(shè)計(jì)了單針絎縫機(jī)實(shí)時(shí)軟件的靜態(tài)結(jié)構(gòu)和動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)模型。 為了提高運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的加工精度，對(duì)插補(bǔ)算法進(jìn)行了改進(jìn)，從而實(shí)現(xiàn)了均勻步距插補(bǔ)；并對(duì)于過(guò)象限時(shí)設(shè)備出現(xiàn)的抖動(dòng)，提出了過(guò)象限圓弧插補(bǔ)改進(jìn)算法，實(shí)現(xiàn)了圓弧過(guò)象限平滑絎縫。在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)中采用了矢量圖形技術(shù)和多線程技術(shù)。 針對(duì)以前控制軟件在應(yīng)用中遇到的主要問(wèn)題，在軟件設(shè)計(jì)中采用了容錯(cuò)設(shè)計(jì)增強(qiáng)可靠性。在軟件可靠性