1、永磁同步電動機控制系統(tǒng)中,一般需要在轉(zhuǎn)子軸上安裝機械式傳感器,測量電機的速度和位置.這些傳感器經(jīng)常是編碼器或測速發(fā)電機.機械傳感器提供了電機所需要的轉(zhuǎn)子位置信號,但給調(diào)速系統(tǒng)帶來了一些問題:(1)機械傳感順增加了電機轉(zhuǎn)子軸上的轉(zhuǎn)動慣量,加大了電機空間尺寸和體積.(2)受機械傳感順的使用條件如溫度、濕度和振動的影響,調(diào)速系統(tǒng)不能廣泛應用.(3)機械傳感器及其輔助電路增加調(diào)速系統(tǒng)成本.為了克服使用機械傳感器給調(diào)速系統(tǒng)帶來的缺陷,無速度傳感器

2、交流調(diào)速系統(tǒng)的研制成為一種發(fā)展趨勢,無機械傳感器交流調(diào)速系統(tǒng)是指利用電機繞組中有關的電信號,通過信息辨識技術得出轉(zhuǎn)子的位置和速度,取代機械傳感器實現(xiàn)電機的控制.論文具體包括以下幾部分工作:1、在研究國內(nèi)外當前各種無位置傳感器方法與理論的基礎上,通過分析電機數(shù)學模型的特點,確定了由鎖相環(huán)的數(shù)學模型實現(xiàn)同步電機轉(zhuǎn)子信息實時檢測的技術方案.該方案的立足點在于任一時刻電機的電壓和電流信號與電機轉(zhuǎn)子的位置有一一對應的相關信息,通過檢測電機的電流和

3、電壓信號,基于鎖相環(huán)原理,將該信號辨識出來.2、利用MATLAB中的Simulink模塊的仿真功能對該課題進行了仿真研究,仿真過程采用的是電機控制系統(tǒng)中經(jīng)常使用的轉(zhuǎn)速-電流雙閉環(huán)控制,電流環(huán)采用滯環(huán)控制方式,速度環(huán)采用的是PI調(diào)節(jié)控制.通過鎖相環(huán)模型推導出轉(zhuǎn)子的位置作為閉環(huán)控制信號,根據(jù)閉環(huán)的動態(tài)以及穩(wěn)態(tài)過程檢測模型是否正確.仿真結果證明了該方法用于永磁同步電機轉(zhuǎn)子信號檢測的可行性,同時,仿真的結果也提供了一些具體參數(shù)相應的參考范圍.3