1、目前國內(nèi)外對細長金屬管裝藥的研究還很少，常規(guī)的裝藥技術(shù)都無法實現(xiàn)細長金屬管的裝藥要求，因此目前的自動裝藥技術(shù)是根據(jù)人工裝藥工藝發(fā)展而來的基于振動沖擊的自動裝藥工藝。針對自動裝藥系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究與實現(xiàn)將最大程度地將手工裝藥的先驗經(jīng)驗知識應(yīng)用進來，并提高自動裝藥的質(zhì)量和效率。因此，本課題將針對自動裝藥系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)進行研究，對自動裝藥控制工藝參數(shù)進行優(yōu)化設(shè)計并設(shè)計一套能夠?qū)崿F(xiàn)參數(shù)優(yōu)化的自動裝藥控制系統(tǒng)。
　　針對自動裝藥系統(tǒng)的功能要

2、求，論文設(shè)計自動裝藥控制系統(tǒng)的總體架構(gòu)，采用現(xiàn)場總線的拓撲結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)一機控制多臺裝藥設(shè)備；針對自動裝藥系統(tǒng)需要識別下料狀態(tài)、夯實狀態(tài)，設(shè)計了下料量檢測、夯實度檢測的硬件結(jié)構(gòu)，并利用數(shù)據(jù)挖掘分類算法對檢測參數(shù)進行分類，最后得到基于檢測參數(shù)的實時自動裝藥狀態(tài)；針對自動裝藥過程藥劑難以建模的特點，采用基于實驗的方式對夯實工藝參數(shù)進行離線優(yōu)化設(shè)計；針對自動裝藥過程狀態(tài)多樣的特點，采用仿人智能控制的多模態(tài)控制思想對裝藥工藝參數(shù)進行實時優(yōu)化設(shè)計。<