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![基于圖像的物體表面點云計算算法研究與應用.pdf_第1頁](https://static.zsdocx.com/FlexPaper/FileRoot/2019-3/16/16/3a9daecb-67e0-42ad-b9ea-c8b1efce10c1/3a9daecb-67e0-42ad-b9ea-c8b1efce10c11.gif)
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文檔簡介
1、隨著多媒體和虛擬現(xiàn)實的發(fā)展,3D模型廣泛用于對象識別、工業(yè)設計、視頻游戲、動畫制作、數(shù)字文物檔案建立、建筑物原貌恢復等方面,高效實時的三維模型重構方法日益成為各行業(yè)一個共性的重要課題。本文分析了從圖像序列重建物體的幾何形狀的多種方法,結合點云數(shù)據(jù)獲取對于反求工程的重要意義,基于本課題組前期的研究,提出了基于多目視覺的空間雕刻算法獲得物體表面點云數(shù)據(jù)的三維重構方法。主要研究內容如下:
論文首先分析了現(xiàn)有的幾種基于圖像的三維重構方
2、法與本課題組前期研究的優(yōu)缺點,選擇基于多目視覺的空間雕刻算法來獲得物體表面的點云數(shù)據(jù),并建立了系統(tǒng)的數(shù)學模型;根據(jù)對基于多目視覺的空間雕刻算法原理的詳盡分析,將整個空間雕刻算法軟件結構分解為4個程序模塊:圖像視錐體模塊、包圍盒模塊、雕刻求交模塊、點云旋轉模塊,對這4個程序模塊的設計思想和工作原理予以了詳細研究;在VC++語言環(huán)境下分別設計開發(fā)了這4個模塊,并通過合理的集成實現(xiàn)了整個空間雕刻算法的功能,得到了物體表面的三維點云數(shù)據(jù)并將其保
3、存在“.txt”文檔中;最后通過實驗及其結果分析,驗證了本文方法的正確性和可行性。
本文的空間雕刻算法單純從語言程序算法上實現(xiàn)物體表面點云數(shù)據(jù)的生成,從而擺脫了CAD軟件的限制,相對于其它的三維重構方法具有很高的獨立性。算法的所有計算都集中在由輪廓生成的視錐體上進行,相比于其它方法顯得十分靈活,并且算法相對簡單,所得到的物體表面點云數(shù)據(jù)結果能夠達到一定的精度要求。同時還可以將其直接運用于對快速成型技術的優(yōu)化和對產(chǎn)品的設計更新。
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