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![基于無人機(jī)航拍圖像的三維地形重建.pdf_第1頁](https://static.zsdocx.com/FlexPaper/FileRoot/2019-3/14/17/9f154b64-15f3-4ad3-9d45-9340b349a161/9f154b64-15f3-4ad3-9d45-9340b349a1611.gif)
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文檔簡介
1、近年來,無人機(jī)技術(shù)得到了長足的發(fā)展,利用無人機(jī)平臺獲取高分辨率航拍圖像數(shù)據(jù)作為一項(xiàng)空間數(shù)據(jù)獲取的重要手段,具有成本低、機(jī)動(dòng)靈活、能夠在高危地區(qū)探測等優(yōu)點(diǎn)。但是無人機(jī)航拍所得圖像僅僅包含二維信息,這在它的諸多應(yīng)用中,如軍事偵察、抗災(zāi)救災(zāi)、地圖繪制等具有一定的局限性,因此無人機(jī)的應(yīng)用不可避免要從二維走向三維。在無人機(jī)航拍圖像中,地形圖是不可或缺的一部分,因此實(shí)現(xiàn)地形的三維重建具有重要的研究意義。
本文利用無人機(jī)航拍獲得的序列圖像,
2、提出了一個(gè)完整的地形三維重建算法??紤]到無人機(jī)航拍圖像中通常會(huì)同時(shí)包含多種不同的地形,且彼此之間的顏色差異明顯,因此首先利用SLIC超像素分割算法對圖像進(jìn)行分割,此時(shí)所得的分割區(qū)域數(shù)量較多,為了提高算法效率,再利用各區(qū)域間的顏色信息進(jìn)行相鄰?fù)惖匦蔚娜诤?;接下來,由于連續(xù)拍攝的圖像間難免會(huì)存在形狀、顏色的局部差異,而SIFT算法對平移、旋轉(zhuǎn)、遮擋、尺度縮放等具有良好的不變性,因此利用SIFT算法進(jìn)行特征點(diǎn)的提取與匹配;然后,利用雙目立體
3、視覺原理計(jì)算特征點(diǎn)的深度信息,并針對三幅及三幅以上輸入圖像提出了特征點(diǎn)三維坐標(biāo)在不同圖像內(nèi)的轉(zhuǎn)換計(jì)算方法;最后利用線性插值方法,通過生成DEM數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)了地形的三維重建。
本文分別利用無人機(jī)連續(xù)拍攝的兩幅、三幅圖像進(jìn)行實(shí)驗(yàn),并與來源于Google地球的地形圖進(jìn)行對比,證明了本文算法能夠有效地實(shí)現(xiàn)地形的三維重建。其中,基于SLIC超像素算法的分割方法不僅有效地實(shí)現(xiàn)了區(qū)域分割,提高了地形三維重建的準(zhǔn)確度,同時(shí)大大減少了所得區(qū)域的數(shù)量
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