1、表面肌電信號(hào)（sEMG）是用表面肌電電極在骨骼肌表面記錄的神經(jīng)肌肉的生物電信號(hào)，它反映了神經(jīng)、肌肉的功能狀態(tài)。肌電信號(hào)不僅在臨床醫(yī)學(xué)、運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，而且成為近代假肢控制的熱點(diǎn)研究方向。如何從表面肌電信號(hào)中提取有用的信息并實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的動(dòng)作識(shí)別，是肌電假肢控制的關(guān)鍵問(wèn)題。為此本文在表面肌電信號(hào)的特征提取及模式識(shí)別方法上進(jìn)行了理論和實(shí)踐的探討。
　　 本文從研究表面肌電信號(hào)產(chǎn)生的機(jī)理出發(fā)；同時(shí)根據(jù)實(shí)驗(yàn)的需要，對(duì)表面肌電信號(hào)采

2、集的過(guò)程及相應(yīng)的預(yù)處理做了詳細(xì)的分析。
　　 然后深入研究了目前應(yīng)用于表面肌電信號(hào)的處理方法，從時(shí)域、頻域、時(shí)頻域等方面分別對(duì)表面肌電信號(hào)的處理方法進(jìn)行了深入的剖析，并分析各自的優(yōu)缺點(diǎn)；另外，針對(duì)表面肌電信號(hào)的非線性特性，本文重點(diǎn)研究了一系列的非線性動(dòng)力學(xué)參數(shù)，如熵、復(fù)雜度、維數(shù)等等。在此基礎(chǔ)上，本文提出了基于K-L變換的總體熵的算法，此方法主要思想是通過(guò)變換，使同類(lèi)樣本的分布更為緊湊，從而使分類(lèi)更為容易實(shí)現(xiàn)。
　　 同