1、隨著世界經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，城市系統(tǒng)的日漸龐大，交通負(fù)荷越來(lái)越重。一類減緩交通負(fù)擔(dān)的新型交通方式——軌道交通引發(fā)大量關(guān)注。牽引電機(jī)作為軌道交通動(dòng)力體系的主要來(lái)源，得到深入地研究。牽引電機(jī)中使用直線電機(jī)較旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，有著結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高、響應(yīng)速度快等優(yōu)勢(shì)。對(duì)直線電機(jī)而言，永磁電機(jī)的效率比感應(yīng)電機(jī)有顯著的提升。因而在牽引電機(jī)領(lǐng)域有著較好的發(fā)展趨勢(shì)。
　　全文研究對(duì)象為初級(jí)永磁游標(biāo)直線電機(jī)，它是一種高推力密度的永磁游標(biāo)直線電機(jī)。分析了電機(jī)

2、的靜態(tài)特性;構(gòu)建了電機(jī)的有限元仿真模型;確定電機(jī)最理想的尺寸;并且根據(jù)電機(jī)的參數(shù)制造模型樣機(jī)，證明了本文提出的永磁游標(biāo)直線電機(jī)較一般電機(jī)有較好的特性。本文的研究成果主要包括以下幾個(gè)方面:
　　1)以已有的永磁游標(biāo)直線電機(jī)為基礎(chǔ)，為解決其容錯(cuò)性能較差的問(wèn)題，提出一種新型的容錯(cuò)式永磁游標(biāo)直線電機(jī)，建立了三相電機(jī)的有限元仿真分析模型，并且通過(guò)有限元方法，研究比較了改進(jìn)前后電機(jī)的靜態(tài)特性，主要有磁力線分析、電感、空載反電勢(shì)、定位力以及推力

3、。
　　2)以已有永磁游標(biāo)直線電機(jī)為基礎(chǔ)，為解決其推力密度不高的問(wèn)題，提出一種新型的高推力密度永磁游標(biāo)直線電機(jī)，研究其靜態(tài)特性，主要有磁力線、電感、空載反電勢(shì)、定位力及諧波分析;并且研究定轉(zhuǎn)子兩種不同的坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，證實(shí)了推力表達(dá)的一致性，為研究該類電機(jī)打下基礎(chǔ)。
　　3)根據(jù)所提出的電機(jī)結(jié)構(gòu)，衍生出不同類型的電機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化分析，包括不同的永磁體單元數(shù)，不同的極槽組合，最終確定電機(jī)的最優(yōu)結(jié)構(gòu)，并且將該結(jié)構(gòu)的電機(jī)與已有