1、采煤機(jī)是煤礦開(kāi)采過(guò)程的主要設(shè)備之一,它主要包括截割部、行走部、牽引部以及相關(guān)的其他設(shè)備。由于井下的工作環(huán)境十分惡劣,其各部分所受到的負(fù)載也十分復(fù)雜,采用傳統(tǒng)的研究方法很難全面了解采煤機(jī)在截割過(guò)程中的動(dòng)態(tài)特性。而虛擬樣機(jī)技術(shù)則為研究提供了一種新的方法。以某煤機(jī)公司設(shè)計(jì)的MG300/700-WD型電機(jī)牽引采煤機(jī)為工程對(duì)象,應(yīng)用MATLAB建立了采煤機(jī)受力的數(shù)學(xué)模型,并應(yīng)用三維實(shí)體建模軟件Pro/E為采煤機(jī)建立實(shí)體模型,在ANSYS中生成關(guān)鍵

2、零件的模態(tài)中性文件,應(yīng)用相應(yīng)的接口技術(shù)導(dǎo)入到ADAMS,最終在ADAMS中形成采煤機(jī)剛-柔耦合模型。解決了采煤機(jī)在截割過(guò)程中負(fù)載輸入的實(shí)現(xiàn),以及添加約束、邊界條件等關(guān)鍵技術(shù)。同時(shí),提出了保證仿真精度、提高仿真速度、縮短仿真時(shí)間的具體措施,從而大大提高了Pro/E、MATLAB、ADAMS和ANSYS四款軟件協(xié)同仿真的可操作性;基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的剛-柔耦合采煤機(jī)仿真分析,發(fā)現(xiàn)了采煤機(jī)關(guān)鍵零件設(shè)計(jì)上存在的諸如行走殼體應(yīng)力過(guò)大、變形劇烈以及行