1、永磁無刷直流電動機具有調(diào)速性能優(yōu)良、功率密度高、效率高、可靠性強、使用壽命長等優(yōu)點，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和國民經(jīng)濟等領(lǐng)域得到了越來越多的應(yīng)用。但是，永磁無刷直流電動機的電磁干擾和振動問題是限制其應(yīng)用的兩個重要方面。例如在航空航天、水下電力推進系統(tǒng)等特殊應(yīng)用場合就對電機的可靠性、電磁兼容性以及振動和噪聲性能提出了很高的要求。因此，研究永磁無刷直流電動機的電磁干擾特性和振動特性，對開發(fā)抑制電機電磁干擾和振動的方法，提高永磁無刷直流電動機的應(yīng)用

2、范圍，有著十分重要的意義。
　　 本文首先介紹了四臺轉(zhuǎn)子相同，定子結(jié)構(gòu)分別為整數(shù)槽三相、分?jǐn)?shù)槽三相、整數(shù)槽五相及分?jǐn)?shù)槽五相的小型永磁無刷直流電動機的本體和控制系統(tǒng)設(shè)計方法，敘述了分?jǐn)?shù)槽和多相電機的繞組設(shè)計方式，闡述了永磁無刷直流電動機基本控制系統(tǒng)（包括應(yīng)用增量式光電編碼器作為位置傳感器的轉(zhuǎn)子位置檢測電路、中央控制單元和驅(qū)動單元等）的設(shè)計方案。接著，介紹了應(yīng)用MagneForce有限元軟件進行電機電磁性能仿真的方法，并對比了各電機

3、實測與仿真反電勢波形和空載運行時的電壓、電流波形，且對各電機負載運行性能進行了仿真分析。然后，對各電機空載運行時的直流電源線傳導(dǎo)電磁干擾進行了測試，并對試驗結(jié)果進行了分析，闡明了定子結(jié)構(gòu)不同的各個電機的電源線傳導(dǎo)電磁干擾特性，提出了通過分析實測與仿真母線電流的頻譜特性，對電機在某一頻段的直流電源線傳導(dǎo)電磁干擾特性進行預(yù)估的方法。最后，對各個電機進行了空載振動試驗，并比較了試驗結(jié)果，從電磁角度分析了各臺電機主要振動頻率點的來源，對比了不同