1、現(xiàn)代控制理論發(fā)展到今天,理論和實踐的差距仍然很大,原因之一就是對被控對象數(shù)學模型的依賴性太強和理論推導的假設條件太嚴格,不適應實際應用.因此,控制理論的發(fā)展把重心轉向控制器的智能化,以減少對數(shù)學模型的依賴.而在智能控制領域中,模糊控制脫穎而出.另外,傳統(tǒng)的隨動調速系統(tǒng)大都采用PID控制技術,它雖然具有結構簡單、可靠穩(wěn)定等特點,但它常不能有效克服負載、模型參數(shù)的大范圍變化及其非線性因素的影響,因此在高性能高精度的場合不能滿足要求.針對上述

2、情況,該課題將模糊控制器直接用于隨動系統(tǒng)控制.具體說,該文介紹了基于自適應模糊控制器的隨動系統(tǒng)的研究,描述了模糊控制的基本原理及設計規(guī)則.為了提高對隨動系統(tǒng)的控制品質和增加智能度,該文又引進了自適應環(huán)節(jié),并經過大量的實驗研究后對量化因子Ke、Kc和比例因子Ku的調整給出了一定規(guī)則.該課題的研究主要分為兩個方面:一是通過仿真來研究常規(guī)PID控制器、模糊控制器和自適應模糊控制器應用于隨動系統(tǒng)的控制品質及魯棒性問題,二是研究了這三種控制器應用