1、劍桿織機是目前應用最為廣泛的無梭織機，它除了具有無梭織機高速、高自動化程度、高效能生產(chǎn)的特點外，其積極引緯方式具有很強的品種適應性，能適應各類紗線的引緯，加之劍桿織機在多色緯織造方面也有著明顯的優(yōu)勢，可以生產(chǎn)多達16色緯紗的色織產(chǎn)品。隨著無梭織機逐漸取代有梭織機，劍桿織機將成為機織物的主要生產(chǎn)機種。引緯機構是紡織工業(yè)織機的重要機構之一，引緯機構的結(jié)構形式、運動規(guī)律以及平穩(wěn)性直接影響織機的速度、效率以及織物的質(zhì)量。為提高加工效率，保證加工

2、質(zhì)量，應尋求一種適合國情的引緯機構和引緯規(guī)律。凸輪引緯機構設計方便，不像連桿引緯機構設計時收到較多的約束，因此在較多類型的劍桿織機得到應用。在本文中針對應用較廣泛的劍桿織機中共軛凸輪式引緯機構的運動規(guī)律著手進行研究，以期找到更為合理的運動規(guī)律，使得機構的運動更為合理，凸輪的加工更為科學。
　　 本文對劍桿織機共軛凸輪引緯機構的運動規(guī)律進行了比較，利用二級桿組法對劍桿織機的共軛凸輪引緯機構進行了運動學分析，并利用MATLAB軟件對