1、虛擬現實技術(VR)是近年來十分活躍的研究領域,而虛擬手術是虛擬現實技術在醫(yī)學領域的重要應用.它的應用前景十分廣闊,不但可以用于術前對手術過程的模擬,提高手術的成功率,降低醫(yī)療成本;而且在力反饋技術的配合下,還可以提高醫(yī)師的培訓效果,增強醫(yī)師的診治技術.本文從虛擬手術系統(tǒng)建模的角度入手,以虛擬手術系統(tǒng)的組成——醫(yī)學圖像繪制、力反饋技術和物理建模為主要內容進行了詳細的闡述.并在此基礎上對現有的三維醫(yī)學工作站做了進一步的改進和完善.醫(yī)學圖像

2、的實時繪制技術是虛擬手術系統(tǒng)中的關鍵技術之一,本文著重介紹了表面顯示方法中的Marching Cubes算法和體積顯示方法中的Ray Casting算法,以及在此基礎的改進及相關結果.力反饋技術經過多年的發(fā)展,其應用已經實現了商業(yè)化的生產,相比而言物理建模卻成為了虛擬手術系統(tǒng)的另一個瓶頸問題.經過多年的發(fā)展,彈性物體建模問題已經從原來的非物理方法過渡到Mass-Spring方法,再到現在普遍采用的能較好反映物體特性的有限元方法.本文中我