野外動態(tài)組網(wǎng)的研究與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著通信技術(shù)的飛速進(jìn)步，人們對網(wǎng)絡(luò)通信的要求也越來越高，希望在條件更加復(fù)雜，環(huán)境更加惡劣的條件下也能進(jìn)行可靠靈活的通信。本論文則是針對這種要求，利用多種通信技術(shù)和通信方法來實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下的動態(tài)組網(wǎng)通信，以達(dá)到在復(fù)雜環(huán)境下網(wǎng)絡(luò)通信和控制的目的。 本論文介紹了一種野外動態(tài)組網(wǎng)系統(tǒng)的總體設(shè)計思想和具體的實現(xiàn)方法以及用于組網(wǎng)調(diào)試的智能節(jié)點硬件平臺。針對系統(tǒng)中用到的三種通信方式：CAN總線、RS-485總線和無線通信，重點講述了組網(wǎng)控制的

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