基于ARM的模糊PID溫度控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、溫度的測量和控制在工業(yè)生產(chǎn)過程中有著廣泛的應用,尤其在石油、化工、電力、冶金等工業(yè)領域。溫度控制對產(chǎn)品的質(zhì)量和工業(yè)生產(chǎn)過程的順利進行有著很大的影響。隨著微電子和嵌入式技術(shù)的迅猛發(fā)展以及自動控制理論的不斷完善,溫度控制系統(tǒng)也正朝著更加智能化的方向發(fā)展。
   本文在研究了目前國內(nèi)外溫度控制現(xiàn)狀的基礎上,針對大多數(shù)工業(yè)生產(chǎn)中溫度控制系統(tǒng)對復雜控制算法處理能力差,人機交互不盡完善,控制界面不夠友好美觀,提出了一種基于ARM的模糊PID

2、溫度控制系統(tǒng)。在硬件上,系統(tǒng)采用ARM9微處理器AT91RM9200作為主控制芯片,對溫度檢測單元和液晶顯示模塊進行了設計,對存儲單元進行了擴展。另外系統(tǒng)還設計了RS232串口電路、JTAG電路和以太網(wǎng)接口電路,方便了數(shù)據(jù)下載、系統(tǒng)調(diào)試和與PC機或設備進行通訊;在軟件上,移植了嵌入式實時操作系統(tǒng)Linux,對溫度檢測模塊、D/A數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊、液晶顯示模塊及控制算法等應用程序進行了開發(fā)設計,并通過Qt/E編程為本系統(tǒng)設計并實現(xiàn)了友好的圖形

3、用戶界面。本文設計的溫度控制系統(tǒng)是針對一般工業(yè)溫度控制特點提出的,具有擴展性強、可靠性高、響應速度快、體積小等特點,而且還具有很好的人機交互能力,能夠有效管理復雜的系統(tǒng)資源。
   本文采用模糊PID控制算法對溫度進行控制,為了檢驗系統(tǒng)控制性能,本文以工業(yè)鍋爐蒸汽溫度為被控對象,建立了工業(yè)鍋爐蒸汽溫度控制系統(tǒng)的仿真模型來檢測系統(tǒng)性能,分別對常規(guī)PID控制和模糊PID控制進行了仿真分析。結(jié)果表明模糊PID控制有效的提高了系統(tǒng)對非線

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