1、　　流體定量微擠出布施技術(shù)已廣泛的應(yīng)用于電子制造與封裝業(yè)。在眾多的流體布施技術(shù)中，時(shí)間-壓力型點(diǎn)膠因其可操作性好，適用面廣，使用成本低，易于清洗維護(hù)等眾多優(yōu)點(diǎn)，占據(jù)了70%以上的市場(chǎng)份額。它是利用壓縮氣體驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠頭內(nèi)流體從針頭擠出并布施到基板上，該過程具有較強(qiáng)的非線性動(dòng)態(tài)特性，主要表現(xiàn)在：①氣體具有可壓縮性，且微量點(diǎn)膠情況下點(diǎn)膠頭針管腔內(nèi)壓力不可測(cè)量；②非牛頓流體流變特性復(fù)雜，難以用準(zhǔn)確、通用的模型來描述，使得對(duì)過程建模及控制變得極為困

2、難。本論文對(duì)非牛頓流體定量微擠出過程建模與控制進(jìn)行了系統(tǒng)的分析與研究，并完成了以下工作：
　　(1)非牛頓流體定量點(diǎn)膠技術(shù)綜述。介紹了目前各類點(diǎn)膠技術(shù)的特性，分析了各自的優(yōu)、缺點(diǎn)。重點(diǎn)針對(duì)國內(nèi)外流體定量點(diǎn)膠過程建模和控制方法進(jìn)行了綜述，指出了當(dāng)前的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀。
　　(2)非牛頓流體定量微擠出過程分析。從點(diǎn)膠原理出發(fā)，主要分析了流體的流變特性和影響點(diǎn)膠一致性的相關(guān)因素，作為膠體定量微擠出過程建模與控制的理論依據(jù)。

3、r>　　(3)建立了非牛頓流體定量點(diǎn)膠過程動(dòng)態(tài)模型。針對(duì)點(diǎn)膠過程，以氣液界面為分界面，將系統(tǒng)分為氣動(dòng)系統(tǒng)部分和非牛頓流體微擠出部分。基于點(diǎn)膠針管內(nèi)部壓力不可測(cè)量，本文對(duì)氣動(dòng)系統(tǒng)建立了動(dòng)態(tài)模型。接著，重點(diǎn)對(duì)工程上典型的冪律非牛頓流體微擠出過程進(jìn)行了動(dòng)態(tài)建模，通過數(shù)值仿真分別監(jiān)測(cè)針管進(jìn)口處和氣液界面上的壓力作為擠壓非牛頓流體的驅(qū)動(dòng)力對(duì)模型進(jìn)行了驗(yàn)證。仿真驗(yàn)證了：①對(duì)充氣過程作用在氣液界面上的壓力與針管進(jìn)口處壓力近似相等，而在放氣過程中，氣液

4、界面上的壓力始終大于針管進(jìn)口處壓力。結(jié)果表明，在對(duì)微量點(diǎn)膠模型驗(yàn)證時(shí)將進(jìn)口處壓力替代作用在氣液界面上的壓力是存在較大誤差的，其誤差可達(dá)-12.286% 。②對(duì)不同特性的膠體和不同膠體余量時(shí)，本文所建立的預(yù)測(cè)模型都有較高的預(yù)測(cè)精度，其預(yù)測(cè)精度可達(dá)1%左右。實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步驗(yàn)證了本文所建模型的有效性和仿真的正確性。
　　(4)制定了基于逆?？刂频姆桥ｎD流體定量微擠出過程控制策略。利用機(jī)器視覺在線檢測(cè)實(shí)際點(diǎn)膠量，并與模型預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行比較，通