基于進(jìn)化的再勵(lì)學(xué)習(xí)方法的多機(jī)器人地圖構(gòu)建研究.pdf_第1頁(yè)
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1、近年來(lái)Agent以及MAS的研究成為分布式人工智能研究的一個(gè)熱點(diǎn).單Agent因個(gè)體所擁有的知識(shí)、能力的限制,因此對(duì)MAS的研究迅速發(fā)展.MAS是由多個(gè)Agent組成的集合,它能協(xié)調(diào)一組Agent的行為,以協(xié)同地動(dòng)作和求解問題.基于MAS的多機(jī)器人系統(tǒng)即是多Agent概念在機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域的一個(gè)具體應(yīng)用.地圖創(chuàng)建過(guò)程是自主智能移動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行各種任務(wù)的基礎(chǔ)之一.該文基于MAS的理論,探討了多Agent的再勵(lì)學(xué)習(xí)方法和協(xié)同進(jìn)化算法,提出了一種進(jìn)

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