1、大型射電望遠鏡指向跟蹤系統(tǒng)主要包括艙索一級粗調系統(tǒng)、Stewart平臺二級精調系統(tǒng)和主動主反射面三級調整系統(tǒng),該文在三個子系統(tǒng)中均做了有關方面的研究.用懸鏈線描述懸索形狀,建立艙索系統(tǒng)的非線性數(shù)學與力學模型,通過適當?shù)膬?yōu)化策略,迭代求解出艙索系統(tǒng)運動所需的懸索平衡張力和索長,通過LT50m實驗模型驗證了理論計算模型的正確性和精確性.建立艙索系統(tǒng)結構的非線性有限元模型,用非線性動力學分析仿真計算懸索的時滯特性;模擬施加于結構的隨機風荷,并

2、對結構的隨機風振響應作了較深入的研究.研究了增加被動下拉懸索結構用以抑制饋源艙風振響應的問題,對此結構進行了非線性靜、動力分析,通過實驗和模擬計算證明了下拉懸索對提高結構剛度、抑制隨機風振所起的重要作用.研究分析了艙索機構在工作空間內的運動奇異性,討論了艙-索連接點結構參數(shù)與運動奇異性的關系,并通過合理改變連接點的位置分布消除了系統(tǒng)的運動奇異性.根據(jù)饋源艙的理論位姿、實際位姿和Ste-wart動平臺的理論位姿,建立了艙索一級粗調系統(tǒng)和S