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文檔簡介
1、三相異步電機在噪聲、可靠性、壽命等方面的優(yōu)勢,使其被廣泛應用為滾筒洗衣機的驅動電機。此種情況下驅動電機常用的控制方式有矢量控制和變壓變頻控制,由于矢量控制具有較好的動態(tài)性能被普遍采用。但矢量控制實施的前提條件是具有準確的電機參數(shù),所以電機參數(shù)的辨識是必須的。本文從電機參數(shù)辨識的理論基礎、算法研究、MatlAB環(huán)境下參數(shù)辨識的仿真研究、電機參數(shù)辨識系統(tǒng)的實現(xiàn)四部分來對三相異步電機參數(shù)辨識進行針對性的研究,并提出一種實用的參數(shù)辨識方法。
2、r> 理論基礎部分介紹了電機基本參數(shù)的物理意義及它們對于電機控制的重要性;并對參數(shù)辨識的基礎理論,如電機電磁關系和等效電路理論,進行了理論推導。
辨識算法研究部分對本文使用的和現(xiàn)存的辨識算法進行了理論推導,如最小二乘法(LeastSquareMethod)、模型參考自適應法(ModelReferenceAdaptiveSystem)、卡爾曼濾波法(TheKalmanFilterAlgorithm)。
仿
3、真研究部分借助MatlAB/Simulink搭建電機實驗、數(shù)據(jù)采集模型;借助MatlAB/Simulink和M文件編寫辨識算法;借助MatlAB/GUI建立參數(shù)辨識操作系統(tǒng)。并依托操作界面在MatlAB環(huán)境下實現(xiàn)參數(shù)的辨識,驗證了本文所提算法的可行性。
課題實踐部分以仿真研究為理論指導,設計軟、硬件平臺,并成功開發(fā)了專門針對三相異步電機的參數(shù)辨識系統(tǒng)。其中硬件平臺是指電機實驗與數(shù)據(jù)采集平臺,其主要工作是進行電機實驗并采集實
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