油氣電加熱設(shè)備溫度預(yù)估控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在油氣儲運過程中,油氣需要加熱以便于輸送,但是加熱系統(tǒng)往往具有滯后特性。由于純滯后的存在,使得系統(tǒng)的超調(diào)量變大,調(diào)節(jié)時間變長,滯后過程因此被公認(rèn)為較難控制的對象。但是時滯系統(tǒng)廣泛存在于現(xiàn)代的工業(yè)過程中,同時也是控制理論應(yīng)用的一個重要領(lǐng)域,因此研究時滯系統(tǒng)有很重要的意義。由于時滯環(huán)節(jié)所固有的特性決定了其控制的復(fù)雜性,因此本文提出了油氣電加熱設(shè)備優(yōu)化調(diào)度方法和采用廣義預(yù)估控制方法在油氣電加熱設(shè)備溫度控制中的應(yīng)用。
   首先,介紹了

2、油氣電加熱設(shè)備的工藝要求以及流程,油氣電加熱設(shè)備中電加熱元件運行壽命基本相同,在不滿負(fù)荷運行的情況下,有的一直運行,有的閑置,造成電加熱元件整體壽命降低。在本文運用優(yōu)化控制原理建立了電加熱元件循環(huán)工作的方法,用可編程控制器S7-200實現(xiàn)電加熱元件的調(diào)度控制,提高了油氣電加熱設(shè)備的整體壽命。
   其次,研究和探討了油氣電加熱過程的數(shù)學(xué)模型建立,由于系統(tǒng)過于復(fù)雜,所以對該系統(tǒng)進行分塊建模,采用能量轉(zhuǎn)換、熱量傳遞模塊的建模。預(yù)測控

3、制是以各種不同的預(yù)測控制模型為基礎(chǔ),根據(jù)預(yù)估控制原理以及遞推最小二乘法的應(yīng)用條件,采用在線滾動優(yōu)化指標(biāo)和反饋自校正策略,力求有效地克服被控對象的不確定性、遲滯和時變等因素的動態(tài)影響,從而達(dá)到預(yù)期的控制目的--參考軌跡輸入,通過遞推最小二乘法對建立的數(shù)學(xué)模型進行回歸分析,并使系統(tǒng)具有良好的魯棒性和穩(wěn)定性。
   最后,論文結(jié)合油氣電加熱設(shè)備加熱的工作特點和現(xiàn)場實際情況,設(shè)計出了一套合理的油氣電加熱設(shè)備溫度自動控制方案。采用西門子的

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