三維視覺系統(tǒng)的構建及系統(tǒng)參數(shù)的標定.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、三維面形測量在逆向工程、機器視覺、醫(yī)學診斷、工業(yè)在線檢測、計算機輔助設計等眾多領域中有著廣泛的應用。在眾多三維面形檢測技術中,光學三維面形測量由于其非接觸、測量速度快、分辨率高、適應性強等優(yōu)點有著很好的應用前景。本文從理論和實踐兩方面深入研究了基于條紋投影的光學三維面形測量方法。
   本文用LCD條紋投影系統(tǒng)、CCD圖像采集系統(tǒng)、計算機等硬件裝置搭建了三維面形測量系統(tǒng)來完成測量實驗。對CCD采集到的多幀動態(tài)移相條紋圖進行了相位

2、提取、相位解包等處理,并通過高度-相位標定和相機標定計算出系統(tǒng)參數(shù),最終獲得了被測物體的面形高度信息。高度-相位標定技術是測量系統(tǒng)參數(shù)標定中的難題,同時也是光學三維面形測量技術中的關鍵部分,目前這方面的研究還不是很成熟。本文采用了近幾年來Zhaoyang Wang提出的一種高度-相位映射關系進行標定,該標定方法只需對特別制作的標定板拍攝一組移相條紋圖即可,大大簡化了標定實驗的復雜性,并對該高度-相位標定的算法進行了改進,使得該算法在程序

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