1、隨著科學技術的進步，我國電力變壓器行業(yè)有了很大的發(fā)展。矽鋼片剪切是電力變壓器生產(chǎn)的關鍵工藝，其剪切質(zhì)量的好壞直接影響到變壓器的轉換效率。目前，在國內(nèi)普遍存在著剪切設備老化，自動化水平不高，效率低、剪切誤差大的情況，急需改造和更新?lián)Q代。而引進國外的生產(chǎn)線，則費用昂貴。為此，結合目前的實際情況，采用模糊控制理論的最新研究成果，開發(fā)研制了矽鋼片剪切控制系統(tǒng)。 文章首先提出了剪切線控制的多種方式，在系統(tǒng)中選用的是三段降速式的走停送料；其

2、次提出了剪切系統(tǒng)的控制原理，本系統(tǒng)以三菱FX2N系列PLC作為主控單元，并通過定位模塊、伺服放大器與智能對象三菱MR-J2系列伺服電機相連，在電機本身所固有的轉矩特性下，利用其所具有的位置控制和多段速度控制的特點，用表定位方法操作定位模塊從而實現(xiàn)對電機的精確定位，并推導出位置、速度雙重控制的最優(yōu)方案，既提高了剪切精度又使該系統(tǒng)達到了理想的剪切速度。然后為使矽鋼片剪切精度和剪切效率得到進一步提高，文章重點介紹了模糊控制原理在剪切線控制系統(tǒng)

3、中的應用。本系統(tǒng)將模糊控制方法與傳統(tǒng)PID控制技術相結合，設計了模糊自適應PID控制器。使其在控制過程中，可以根據(jù)實際情況，不斷對參數(shù)進行在線修改，以獲得最佳的控制效果。 仿真結果表明：本系統(tǒng)的剪切效率和剪切速度都得到了更大的提高。最后介紹了選用的三菱觸摸屏和可編程控制器在本系統(tǒng)中的應用，并設計了實現(xiàn)各種功能的程序。 本剪切線系統(tǒng)投入使用以來運行正常，系統(tǒng)實現(xiàn)了變尺剪切，并可進行成組剪切以達到特種變壓器的裝配要求，最終使