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![軌道車輛焊接作業(yè)程序鏡像技術(shù)研究.pdf_第1頁](https://static.zsdocx.com/FlexPaper/FileRoot/2019-3/16/16/d1c64cf4-c312-4601-80b1-e19029e53f7c/d1c64cf4-c312-4601-80b1-e19029e53f7c1.gif)
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文檔簡介
1、以軌道車輛車體焊接制造作業(yè)環(huán)境為研究對象,以解決大型機器人作業(yè)程序設(shè)計周期過長的工程問題為研究目標(biāo),對某車輛制造企業(yè)的機器人焊接程序研發(fā)過程進行了深入研究。借助機器人虛擬仿真軟件ROBCAD,在對機器人焊接位姿控制算法,機器人運動學(xué)參數(shù),焊接胎具及工件實體模型在車體制造中相互關(guān)系進行系統(tǒng)研究的基礎(chǔ)上,提出了一種在既有NC程序基礎(chǔ)上,實現(xiàn)帶偏移修正功能的鏡像。研發(fā)了相應(yīng)軟件并完成了工程實踐驗證。
本文在對企業(yè)已有設(shè)計實例深入
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