1、隨著先進(jìn)制造技術(shù)的快速發(fā)展,基于正交坐標(biāo)系的傳統(tǒng)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)在越來(lái)越多的應(yīng)用場(chǎng)合受到限制,比如室外測(cè)量、現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量、狹小空間測(cè)量、大尺寸測(cè)量等方面。而基于非正交坐標(biāo)系統(tǒng)的關(guān)節(jié)臂坐標(biāo)測(cè)量機(jī)由于其重量輕、體積小、操作方便、便于攜帶、價(jià)格適宜等特點(diǎn),應(yīng)用需求日益增長(zhǎng)。關(guān)節(jié)臂坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的便攜性使得其可以應(yīng)用在多種不同的工作場(chǎng)合,而不僅僅是環(huán)境控制很好的實(shí)驗(yàn)室,使得其所工作的環(huán)境溫度具有較大的差異。而關(guān)節(jié)臂坐標(biāo)測(cè)量機(jī)作為精密測(cè)量設(shè)備,溫度變化都會(huì)直

2、接影響其測(cè)量精度。因此,需要對(duì)關(guān)節(jié)臂坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的熱變形及誤差補(bǔ)償進(jìn)行研究。
　　 論文首先介紹了關(guān)節(jié)臂坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和基于D-H方法建立了關(guān)節(jié)臂坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)量模型,針對(duì)其測(cè)量模型分析了關(guān)節(jié)臂坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的誤差源,重點(diǎn)分析了在溫度變化情況下測(cè)量機(jī)的熱變形情況,并圍繞熱變形誤差補(bǔ)償?shù)暮谙浞ê蜕窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)法做了相應(yīng)的介紹。其次,論文詳細(xì)地闡述了在Pro/E中繪制關(guān)節(jié)臂坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的幾何模型,利用Pro/E和ANSYS10.0無(wú)縫連接建

3、立測(cè)量機(jī)的有限元模型,通過(guò)加載求解和后處理正確地分析在溫度變化情況下的測(cè)量機(jī)的熱態(tài)特性,仿真得到測(cè)量機(jī)的溫度分布圖和熱梯度圖及熱應(yīng)力圖。結(jié)合最佳溫度測(cè)點(diǎn)理論及溫度傳感器布局原則,根據(jù)測(cè)量機(jī)的溫度場(chǎng)和熱應(yīng)力的分析結(jié)果,確定溫度傳感器的布局形式。再次,論文針對(duì)采集多個(gè)測(cè)溫點(diǎn)溫度數(shù)據(jù)的多路溫度巡檢系統(tǒng),完成了系統(tǒng)的硬件電路以及軟件流程圖的設(shè)計(jì)。利用MATLAB強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能,對(duì)一個(gè)多路溫度巡檢儀進(jìn)行標(biāo)定實(shí)驗(yàn),設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)處理方法對(duì)各通道溫度