1、伺服系統(tǒng)迅速發(fā)展對(duì)伺服性能和功能提出了更高的要求，而伺服測(cè)試是評(píng)價(jià)伺服系統(tǒng)性能和功能好壞的唯一方法。由此伺服系統(tǒng)測(cè)試裝備作為伺服系統(tǒng)的附屬產(chǎn)品受到工程人員的廣泛關(guān)注。
　　針對(duì)國(guó)內(nèi)伺服系統(tǒng)迅速發(fā)展，而相關(guān)測(cè)試設(shè)備的測(cè)試全面性和集成度不足的現(xiàn)狀，本文設(shè)計(jì)了一種針對(duì)伺服系統(tǒng)整機(jī)測(cè)試的平臺(tái)以實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服系統(tǒng)的測(cè)試。本文詳細(xì)論述了伺服系統(tǒng)的性能和功能以及實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中可能存在的故障，分析了故障原因和危害以及避免方法。為了全面研究伺服系統(tǒng)測(cè)試

2、的測(cè)試工藝和策略，首先對(duì)伺服系統(tǒng)的功能進(jìn)行分析，包括過(guò)壓保護(hù)功能、欠壓保護(hù)功能、過(guò)流保護(hù)功能、電機(jī)相序自動(dòng)檢測(cè)功能、位置反饋兼容性、斷線保護(hù)功能、STO保護(hù)功能、再生回路保護(hù)功能，詳細(xì)論述了各項(xiàng)功能的作用，以及缺少各項(xiàng)功能時(shí)可能發(fā)生的后果和針對(duì)這些功能的測(cè)試方案。然后對(duì)工程應(yīng)用中關(guān)注的伺服系統(tǒng)的一些重要特性的測(cè)試方案進(jìn)行了分析，包括輕載運(yùn)行特性，加減速極限，回饋特性，過(guò)載特性、T-N特性等。根據(jù)應(yīng)用情況有針對(duì)性的進(jìn)行了定性和定量的分析，