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文檔簡介
1、導引律的設計是實現(xiàn)精確打擊或攔截目標的關鍵技術之一。導彈制導系統(tǒng)是一個多變量、非線性、時變和模型不確定的系統(tǒng),同時,隨著技術的進步,導彈的工作環(huán)境越來越復雜,目標機動性變強,因此對導引律的設計提出了更高的要求。目前最常用的比例導引律由于是在假定目標機動為較小常值的基礎上得到的,所以難以滿足目標機動形式越來越多變后人們對導彈高精度制導的要求。因此,需要尋求制導精度更高、適應性和魯棒性更強的導引律。
傳統(tǒng)的比例導引律在攔截大機動目
2、標時脫靶量較大,而模糊邏輯可以有效的利用人的經(jīng)驗知識,不依賴對象精確數(shù)學模型,因此本文首先在比例導引的基礎上將模糊邏輯應用到導引律的設計中,一定程度提高了制導性能。變論域策略作為一種能有效提高模糊控制精度的方法,將其應用到模糊導引律設計中,通過選取適當?shù)纳炜s因子對模糊邏輯的控制規(guī)則進行優(yōu)化,進一步提高了模糊制導的精度。仿真結(jié)果證明了所設計導引律的有效性。
其次,針對基于語義描述模糊規(guī)則的模糊導引律推理時間長、計算量大,本文設計
3、了一種基于解析描述模糊控制理論的解析描述模糊導引律。解析描述模糊規(guī)則用一個帶修正因子的解析表達式描述,通過修正因子隨目標速度和加速度自適應變化實現(xiàn)對控制規(guī)則的靈活調(diào)整,仿真結(jié)果表明所設計導引律自適應性更強,更便于計算機實現(xiàn),制導精度有了一定的提高。
最后,考慮到解析描述模糊導引律中修正因子的自適應變化律需要通過大量的仿真實驗得到,工作量大,同時為提高導引律對目標機動性的適應范圍,進一步將變結(jié)構(gòu)理論與解析描述模糊導引律相結(jié)合,利
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