1、目前，超聲波檢測(cè)主要采用依靠檢測(cè)人員移動(dòng)超聲波檢測(cè)探頭進(jìn)行超聲波檢測(cè)的手動(dòng)工作方式，根據(jù)檢測(cè)人員的經(jīng)驗(yàn)來(lái)判斷缺陷以及缺陷的類(lèi)型。該方式要求檢測(cè)人員具有超聲波檢測(cè)的經(jīng)驗(yàn)，存在人為因素對(duì)檢測(cè)結(jié)果影響，檢測(cè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，并且難以達(dá)到在B掃描或C掃描時(shí)對(duì)檢測(cè)探頭連續(xù)運(yùn)動(dòng)的精確位置控制、缺陷精確定位和自動(dòng)探傷的要求。因此，需要研制超聲檢測(cè)自動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
　　 本文采用運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和超聲無(wú)損檢測(cè)技術(shù)設(shè)計(jì)研制了超聲檢測(cè)自動(dòng)運(yùn)動(dòng)控

2、制系統(tǒng)，提出了一種“PC機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制器”的超聲檢測(cè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案；采用DSP處理器TMS320LF2407A設(shè)計(jì)了系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)控制器的硬件及軟件，并利用RTL8019AS網(wǎng)絡(luò)接口控制器設(shè)計(jì)了運(yùn)動(dòng)控制器的以太網(wǎng)接口電路；對(duì)超聲檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)控制算法進(jìn)行了研究，給出了超聲檢測(cè)的運(yùn)動(dòng)控制算法；采用VisualBasic編寫(xiě)了PC機(jī)控制軟件，實(shí)現(xiàn)了PC機(jī)對(duì)超聲檢測(cè)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)的處理和數(shù)據(jù)管理；采用TCP/IP協(xié)議編寫(xiě)了PC機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制器的通信