1、論文來(lái)源于晉西鐵路車(chē)輛有限公司雙軸高精度同步調(diào)速控制磨合機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)項(xiàng)目，系統(tǒng)中的異步電機(jī)采用交流電機(jī)矢量控制方法，并針對(duì)交流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型是一個(gè)高階、非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)，以及矢量控制的不完全解耦性等缺點(diǎn)，利用了模糊控制技術(shù)來(lái)改善上述缺點(diǎn)。
　　 論文運(yùn)用了一種將矢量控制與模糊控制相結(jié)合的交流電機(jī)協(xié)調(diào)控制方法，并將此方法成功的應(yīng)用于試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中。系統(tǒng)構(gòu)建了一個(gè)貨車(chē)轉(zhuǎn)向架的實(shí)際運(yùn)行環(huán)境，通過(guò)兩臺(tái)變頻器各控制兩臺(tái)交流伺

2、服電機(jī)，帶動(dòng)支撐旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，同時(shí)通過(guò)液壓系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)向架進(jìn)行加載，從而使轉(zhuǎn)向架上的車(chē)軸隨著支撐旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)同步旋轉(zhuǎn)，達(dá)到實(shí)際的工作效果。為了滿足貨車(chē)運(yùn)行的震動(dòng)指標(biāo)要求，系統(tǒng)在設(shè)計(jì)上必須減小震動(dòng)對(duì)磨合試驗(yàn)所帶來(lái)的影響，由于轉(zhuǎn)向架的兩個(gè)車(chē)軸的轉(zhuǎn)速分別是兩個(gè)變頻器和四個(gè)電機(jī)控制的，所以說(shuō)四個(gè)電機(jī)的不同步，會(huì)使轉(zhuǎn)向架上的同軸產(chǎn)生不必要的扭力，兩軸之間不同步，從而產(chǎn)生震蕩，大大影響了其檢測(cè)效果。
　　 系統(tǒng)選用模糊PID控制器，其根據(jù)不同調(diào)速階段自