增量式光電編碼器的細(xì)分技術(shù)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、基于對光電編碼器的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀及研究意義的了解,根據(jù)增量式軸角編碼器組成及工作原理,比較分析了增量式編碼器的幾種電子細(xì)分方法,并著重給出了計算法電子細(xì)分的具體實現(xiàn)方法。
   傳統(tǒng)的增量式編碼器電子細(xì)分方法是通過光電信號的幅度變化和相位變化判定相位差從而決定位移的,但信號的幅度是受電源波動、光強、速度、溫度等因素的影響而變化,因此無法準(zhǔn)確得到位移信息。本文根據(jù)光電信號的正余弦比值基本上消除了幅度波動影響,且該比值還包含確定位移

2、信息的方法,提出一種在增量式光電編碼器中采用計算法電子細(xì)分方法的電學(xué)系統(tǒng)。系統(tǒng)充分發(fā)揮微機運算功能,對編碼器輸出的光電信號進行細(xì)分處理,以實現(xiàn)更高的分辨率。
   文中給出系統(tǒng)組成框圖,硬件電路及系統(tǒng)程序框圖。系統(tǒng)硬件分為信號放大、S/H,A/D處理及采集電路:辨向計數(shù)邏輯處理電路;單片機I/O接口電路三部分。系統(tǒng)軟件程序分為計算細(xì)分、辨向計數(shù)、代碼輸出三部分,程序多采用查表技術(shù),縮短程序執(zhí)行時間,整個系統(tǒng)程序運行時間為0.7m

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