1、本文以無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的研制為背景，以數(shù)字化中頻處理技術(shù)為基礎(chǔ)，主要完成無線電導(dǎo)航接收機(jī)數(shù)字信號處理硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。該平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)對數(shù)字化的中頻信號捕獲、跟蹤和觀測量提取，通過導(dǎo)航算法解算出導(dǎo)航信息，通過人機(jī)接口實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航信息的輸出顯示。 論文首先介紹了直接序列擴(kuò)頻的基本原理和抗干擾原理等基礎(chǔ)理論，分析了無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的組成、工作方式并分析導(dǎo)航接收機(jī)的定位原理和各個(gè)部分功能。其次，論文在已有的接收機(jī)結(jié)構(gòu)研究分析基礎(chǔ)上，提出一種

2、FPGA+DSP+ARM的硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，并針對接收機(jī)設(shè)計(jì)方案的各個(gè)關(guān)鍵模塊功能進(jìn)行了闡述。再次，對整個(gè)數(shù)字信號處理平臺(tái)的進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。包括A/D、FPGA、 DSP、ARM單元的硬件設(shè)計(jì)和通信接口設(shè)計(jì)。最后，還對系統(tǒng)的主要功能模塊DSP單元和ARM單元進(jìn)行了調(diào)試，主要包括硬件調(diào)試和軟件調(diào)試： DSP方面的2次BOOT加載，鎖相環(huán)初始化，EMIF初始化，F(xiàn)LASH讀寫數(shù)據(jù)的檢測，EDMA檢測都進(jìn)行了詳細(xì)調(diào)試分析。ARM方面對S