1、智能交通系統(tǒng)（ITS）是現(xiàn)代交通發(fā)展的必然趨勢，基于視頻技術的車輛排隊長度檢測是智能交通系統(tǒng)的一個重要研究方向，在道路交通控制和高速公路收費等系統(tǒng)中有著廣泛的應用前景。本文對智能交通系統(tǒng)中的車輛排隊長度檢測進行了深入研究，主要工作如下： 1.攝像機標定。根據(jù)小孔成像原理以及攝像機的安裝情況，實現(xiàn)了攝像機的標定，確定了物象之間的映射關系，實驗表明效果良好。 2.交通視頻圖像預處理。在研究了幾種常用的圖像濾波方法和邊緣檢測算

2、法的基礎上，采用中值濾波、Canny邊緣檢測對交通場景圖像進行預處理，實驗驗證了算法的有效性。 3.視頻圖像抖動消除。在分析總結常用的抖動消除算法的基礎上，提出了一種基于圖像配準的抖動消除算法，實驗表明該算法對視頻圖像的抖動消除效果良好。 4.車輛排隊長度檢測。根據(jù)車輛排隊和視頻圖像的特點，提出了一種基于移動虛擬線圈的車輛排隊長度檢測算法。該算法將車道分為多個區(qū)域，線圈按照從前向后移動，通過檢測虛擬線圈內(nèi)的車輛運動情況來