1、機外卷布裝置作為織機的一種選配裝置，由于其最大布卷卷徑不受織機內部空間的制約，可實現(xiàn)大卷裝卷布，目前在紡織企業(yè)中的應用正在日益增加。布卷的卷繞質量及卷布過程中織物張力的控制情況是卷布裝置的主要性能指標，目前的國產機外卷布裝置主要有機械式和變頻控制式二種，卷繞質量及織物張力控制精度都不很理想。針對上述情況，本課題主要研究機外卷布裝置的張力控制問題及其解決方案。 本文以雙底輥表面?zhèn)鲃有蜋C外卷布裝置為研究對象，通過卷繞過程中卷布輥及摩

2、擦輥(即糙皮輥)的動力學分析，構建了機外卷布裝置的織物張力控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，分析了織物張力的各種影響因素；在此基礎上，采用雙閉環(huán)串聯(lián)控制結構及PID控制算法，設計了機外卷布裝置的織物張力控制系統(tǒng)；進而，為克服常規(guī)PID控制方法整定困難、控制效果差及超調量大的缺陷，提出了采用BP神經網絡PID控制算法實現(xiàn)織物張力控制的方案，并用MATLAB工具對該方案的織物張力控制情況進行了模擬仿真，仿真結果表明：該織物張力控制方法是行之有效的，明顯優(yōu)

3、于常規(guī)的PID控制方法。 此外，本文搭建了機外卷布裝置張力控制系統(tǒng)的硬件平臺，設計了張力控制軟件。采用SIEMENS S7-200型PLC為主控制器，結合伺服驅動器及上位機PC，構建了張力控制系統(tǒng)的網絡結構，滿足了集散式控制的要求。同時，提出了利用WinCC組態(tài)軟件使PLC與BP神經網絡PID控制算法相結合的方法，給出了新的基于正態(tài)分布規(guī)則的均值數(shù)字濾波方法，為系統(tǒng)的實現(xiàn)提供可行的途徑。 采用本文張力控制系統(tǒng)的機外卷布裝