1、海上風(fēng)力發(fā)電是近年來我國為了解決能源危機而采取的重要方法。在海上風(fēng)電機組的安裝過程中，由于存在風(fēng)電機組重量重、所需空間大、自身結(jié)構(gòu)復(fù)雜以及海浪顛簸起伏等一系列不利條件，使得風(fēng)電機組的安裝變得異常困難。因此，設(shè)計一套合適的海上風(fēng)電機組安裝系統(tǒng)是很有必要的。本文基于相關(guān)工程技術(shù)(機械設(shè)計、動力學(xué)、運動學(xué)、液壓系統(tǒng)、計算機控制)，借鑒國外相關(guān)工程經(jīng)驗，對安裝系統(tǒng)的設(shè)計進行了相關(guān)探討，初步建立了一套軟著陸及定位功能吊裝體系。 風(fēng)電機組在

2、安裝過程中會遇到以下幾個關(guān)鍵問題：由于風(fēng)機葉片的存在，使得風(fēng)電機組本身的質(zhì)量重心并不是中心對稱的，所以首先需要設(shè)計合理的設(shè)計吊點，使得起吊時風(fēng)電機組保持豎直狀態(tài)；其次在安裝過程中需要讓風(fēng)電機組比較平穩(wěn)地降落在海上安裝平臺上，由于海浪顛簸的影響，需要設(shè)計一套緩沖系統(tǒng)來解決降落問題；同時由于風(fēng)機與海上基礎(chǔ)平臺通過法蘭固定來實現(xiàn)對接，如何使對接的法蘭螺栓孔對中也是一個需要解決的問題。課題綜合已有技術(shù)和經(jīng)驗，借鑒國外相關(guān)項目資料，分析了風(fēng)機運動