1、由于不受天氣及通視條件的限制，陀螺定向技術在許多領域得到了廣泛的應用。但是普通機械光學式陀螺經緯儀在定向過程中普遍存在勞動強度大，定向時間長等問題，因此，如何在保證精度的情況下，減小勞動強度、提高定向速度，是一個值得研究的問題。
　　本論文在分析了陀螺運動狀態(tài)方程的的基礎上，引入了一種新的定向方法——定時跟蹤法，并通過實驗對該方法加以驗證，實驗結果表明，該方法不僅可以提高測量的精度，還可以大大提高測量的速度?；诙〞r跟蹤法，在不改

2、變普通陀螺經緯儀內部結構的基礎上，將光電信息技術和陀螺理論相結合，設計出陀螺經緯儀的自動化改造方案。本課題研究內容包括：
　?。?）本文重點研究了陀螺運動狀態(tài)方程，分析了定時跟蹤法的原理和方法，并用實驗證明該方法的可行性及其適用范圍。
　　（2）基于定時跟蹤法，將CCD傳感器、單片機、伺服電機等光電信息技術引入該系統(tǒng)，設計了陀螺經緯儀的自動化改造方案。
　?。?）對陀螺經緯儀自動化系統(tǒng)所需的硬件結合具體要求進行了選型，