1、本課題是全視覺(jué)電子元件貼裝設(shè)備(簡(jiǎn)稱(chēng)貼片機(jī))研制項(xiàng)目的一部分。課題設(shè)計(jì)中引入了虛擬樣機(jī)技術(shù)，在ADAMS軟件中直接利用CAD系統(tǒng)所提供的各零部件的物理信息和幾何信息，在計(jì)算機(jī)上定義零部件間的連接關(guān)系并對(duì)機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行虛擬裝配，從而獲得機(jī)械系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)。在ADAMS軟件中進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了簡(jiǎn)化模型的合理性。 使用MatlabSimulink軟件與ADAMS進(jìn)行機(jī)電聯(lián)合仿真，將ADAMS中建立的機(jī)械系統(tǒng)模型作為被控對(duì)象引入Simu

2、link環(huán)境，實(shí)現(xiàn)二者之間實(shí)時(shí)交互通信，從而在虛擬環(huán)境中模擬系統(tǒng)的真實(shí)運(yùn)動(dòng)，并對(duì)其運(yùn)動(dòng)和受力情況進(jìn)行初步仿真分析，觀察并試驗(yàn)滑動(dòng)橫梁的運(yùn)動(dòng)情況。 橫梁移動(dòng)式貼片機(jī)的滑動(dòng)橫梁是整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中至關(guān)重要的一部分，關(guān)系到貼裝頭的精確定位、系統(tǒng)的快速響應(yīng)和穩(wěn)定運(yùn)行。本文對(duì)于滑動(dòng)橫梁高速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的振動(dòng)問(wèn)題進(jìn)行了初步分析研究，使用了ANSYS軟件進(jìn)行該部件的結(jié)構(gòu)有限元分析，通過(guò)模態(tài)分析計(jì)算得出不同形狀尺寸橫截面的橫梁的固有頻率及固有振型，給