1、圖像拼接是一種將從真實(shí)世界獲取的圖像序列合成一個(gè)寬視場(chǎng)的場(chǎng)景圖像技術(shù)。目前，圖像拼接技術(shù)在攝影測(cè)量學(xué)、虛擬現(xiàn)實(shí)、視頻圖像處理等領(lǐng)域中得到越來越廣泛的應(yīng)用，它的深入發(fā)展有很大的理論和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。 由于采用普通照相機(jī)拍攝的照片可能出現(xiàn)圖像扭曲、交疊和傾斜，本論文針對(duì)這些圖像拼接處理中的難題，首先對(duì)經(jīng)典的相位相關(guān)度法進(jìn)行了分析研究，總結(jié)出圖像發(fā)生平移，旋轉(zhuǎn)和比例縮放更為一般條件下的拼接算法步驟，并對(duì)序列圖像的拼接方法進(jìn)行了改進(jìn)，相位

2、相關(guān)度法與變換優(yōu)化法結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了序列圖像的自動(dòng)拼接。 相位相關(guān)度法由于自身的不變屬性，使得其擴(kuò)展的拼接算法仍具有一定的局限性。本文針對(duì)其缺點(diǎn)和局限，提出了基于角點(diǎn)檢測(cè)的圖像拼接算法。該算法能夠在圖像發(fā)生任何線性變換的條件下能夠較準(zhǔn)確地匹配兩幅圖像，適宜于兩幅任意大小的圖像。實(shí)驗(yàn)證明該算法能夠有效地拼接普通相機(jī)拍攝的照片，消除圖像扭曲、交疊和傾斜對(duì)于圖像拼接的影響，并具有較好的穩(wěn)定性和較高精度。 以上研究的兩種算法都是針對(duì)

3、單視點(diǎn)圖像的拼接方法。在大型船舶操縱模擬器的研制中，需要進(jìn)行大量的不同視點(diǎn)重疊圖像的拼接。本文在基于角點(diǎn)檢測(cè)的圖像拼接算法的基礎(chǔ)上，研究了一種不同視點(diǎn)重疊圖像的拼接方法，無需估計(jì)每個(gè)像素點(diǎn)的深度，由多個(gè)視圖構(gòu)造了三維校正的拼合圖像，較好地完成了不同視點(diǎn)重疊圖像的鑲嵌。 針對(duì)光照條件的變化下采集的圖像之間存在明顯的差異的問題，本論文研究了圖像融合方法，多分辨率拼接技術(shù)解決了圖像間存在產(chǎn)生的鬼影和曝光差異問題。提出了一種彩色空間變換