1、該文著重研究開(kāi)關(guān)磁阻(SR)電動(dòng)機(jī)及其控制.在查閱大量文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,首先綜述了開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)(SRD)系統(tǒng)的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀和方向,總結(jié)了SRD的特點(diǎn)和應(yīng)用.而后簡(jiǎn)明扼要地論述SRD系統(tǒng)的基本組成及工作原理:包括SR電支機(jī)、信號(hào)檢測(cè)和變換器.然后針對(duì)SR是動(dòng)機(jī)的控制方式和調(diào)速系統(tǒng)構(gòu)成給予論述,并闡明了其控制器設(shè)計(jì)的一般方法.接著以SR電動(dòng)機(jī)為控制對(duì)象,以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)最小化為控制目標(biāo),著重論述SR電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制.針對(duì)現(xiàn)有普遍應(yīng)用的電

2、流控制器(輸入是相電流,輸出是轉(zhuǎn)矩),采用切換期間相轉(zhuǎn)矩恒比率變化的方法,設(shè)計(jì)恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行時(shí)的電流PI控制器.由于使用上述方法得出的性能并不理想,所以提出迭代學(xué)習(xí)控制方法來(lái)優(yōu)化參考相電流,并得出了令人滿意的結(jié)果.由于電流控制器本身的復(fù)雜性,提出了易于實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)矩控制方法-磁鏈控制(輸入是磁鏈,輸出是轉(zhuǎn)矩).具體論述了磁鏈控制的原理及在恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)動(dòng)中的應(yīng)用.最后,用MATLAB語(yǔ)言對(duì)上述幾種恒轉(zhuǎn)矩控制方案進(jìn)行了仿真,得出結(jié)果,并通過(guò)對(duì)仿真比較得