1、切換系統(tǒng)是一類特別而又重要的混雜系統(tǒng)，它由一系列子系統(tǒng)(連續(xù)子系統(tǒng)或者離散子系統(tǒng))和子系統(tǒng)之間的切換規(guī)則所組成。連續(xù)子系統(tǒng)、離散切換信號(hào)和時(shí)滯共存于時(shí)滯切換系統(tǒng)，它們之間的相互作用使切換時(shí)滯系統(tǒng)具有異常復(fù)雜的動(dòng)態(tài)行為。因?yàn)闀r(shí)滯切換系統(tǒng)具有重要的理論研究?jī)r(jià)值和廣泛的工程背景，所以它越來(lái)越受到眾多學(xué)者的關(guān)注。穩(wěn)定性分析和控制器的設(shè)計(jì)是當(dāng)前這類切換系統(tǒng)的研究熱點(diǎn)。
　　 本論文以Lyapunov穩(wěn)定性理論為基礎(chǔ)，對(duì)具有分布時(shí)滯的時(shí)滯切

2、換系統(tǒng)的時(shí)滯依賴穩(wěn)定性、H∞控制、H∞魯棒控制以及保成本控制進(jìn)行了研究。具體內(nèi)容概括如下：
　　 首先，針對(duì)同時(shí)具有離散時(shí)滯和分布時(shí)滯的時(shí)滯切換系統(tǒng)，研究了其時(shí)滯依賴穩(wěn)定性問(wèn)題。利用多Lyapunov泛函方法和一類積分形式的判別依據(jù)，分別獲得了系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的兩個(gè)充分條件，同時(shí)給出了有效的切換規(guī)則。
　　 其次，研究了同時(shí)具有離散時(shí)滯和分布時(shí)滯的時(shí)滯切換系統(tǒng)的H∞控制問(wèn)題，設(shè)計(jì)出了H∞控制器及其切換規(guī)則。通過(guò)使用多Lyap

3、unov泛函方法和Schur補(bǔ)定理，得到了時(shí)滯切換系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器和設(shè)計(jì)出有效的切換規(guī)則。
　　 再次，針對(duì)同時(shí)具有離散時(shí)滯和分布時(shí)滯的不確定時(shí)滯切換系統(tǒng)，設(shè)計(jì)其切換規(guī)則和相應(yīng)的H∞控制器。將多Lyapunov泛函方法和Schur補(bǔ)定理相結(jié)合，設(shè)計(jì)了具有分布時(shí)滯的不確定時(shí)滯切換系統(tǒng)的狀態(tài)反饋H∞控制器和設(shè)計(jì)出有效的切換規(guī)則。
　　 最后研究了同時(shí)具有離散時(shí)滯和分布時(shí)滯的不確定時(shí)滯切換系統(tǒng)的保成本控制問(wèn)題，設(shè)計(jì)出二次性