1、研制開發(fā)一套海底管道檢測裝置，用于定期對海底管道進(jìn)行檢測，及早發(fā)現(xiàn)管道缺陷，以便及時(shí)修復(fù)，確保管線安全運(yùn)行，對我國海洋油氣開發(fā)有著重大的現(xiàn)實(shí)意義。本課題是海洋資源開發(fā)技術(shù)主題下資源與環(huán)境技術(shù)領(lǐng)域中的一項(xiàng)國家海洋863重大專項(xiàng)，開發(fā)研究“海底管道內(nèi)爬行器及其檢測技術(shù)”。用于海底輸油管道管壁的缺陷檢測。 本論文在簡要介紹漏磁檢測原理的基礎(chǔ)上，根據(jù)項(xiàng)目的技術(shù)指標(biāo)，對于管道漏磁在線檢測裝置中的數(shù)采系統(tǒng)，使用ARM+IDE+USB+LCD

2、的方式進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)和調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了對管道漏磁信號的數(shù)據(jù)采集和存儲。 數(shù)據(jù)采集和存儲系統(tǒng)主要包括硬件設(shè)計(jì)和軟件編程。具體可以分為： 硬件設(shè)計(jì)：包括確定數(shù)采系統(tǒng)方案、為各部分芯片定型、設(shè)計(jì)原理圖和PCB圖、焊接芯片、調(diào)試硬件電路。硬件電路包括電源模塊、A/D模塊、ARM模塊、IDE模塊、USB模塊，其中ARM模塊擴(kuò)展了NORFLASH、SDRAM為軟件移植操作系統(tǒng)提供了硬件條件。IDE模塊巧妙的通過幾塊門電路、總線緩沖及轉(zhuǎn)

3、換器就將IDE的PIO(Programming I/O)模式轉(zhuǎn)換成便于ARM7的存儲器總線讀寫的接口，提高了IDE的讀寫速度；USB模塊符合USB2.0規(guī)范，支持全速（12Mbit/s）模式，可用作上行端口和下行端口，可方便的讀寫移動(dòng)硬盤等存儲設(shè)備，更可和上位機(jī)進(jìn)行通訊；LCD模塊支持6.5萬色TFT-LCD(Thin Film Transistor-LCD，薄膜晶體管LCD)，亮度好、對比度高、層次感強(qiáng)、顏色鮮艷。 ARM軟件