1、合成孔徑聲吶技術(shù)可以利用小尺寸基陣，通過(guò)處理聲吶載體運(yùn)動(dòng)時(shí)采集到的數(shù)據(jù)合成大孔徑，獲得較高的分辨率，從而得到高分辨的海底圖像，是聲吶研究的熱點(diǎn)之一。利用合成孔徑技術(shù)可以降低聲吶成本、使基陣的安裝變得容易起來(lái)。本論文是在研究合成孔徑聲吶技術(shù)的基礎(chǔ)上，將合成孔徑技術(shù)與側(cè)掃聲吶結(jié)合起來(lái)，即重點(diǎn)研究合成孔徑側(cè)掃測(cè)深系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。例如，利用自適應(yīng)Notch濾波器進(jìn)行相位差的檢測(cè)；針對(duì)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)难芯浚疚牟捎靡环N比較有效的方法——位移相位中心法。

2、 本文的主要任務(wù)分為以下幾個(gè)方面：研究合成孔徑技術(shù)，包括合成孔徑技術(shù)的發(fā)展歷史、基本原理以及發(fā)展趨勢(shì)；仿真?zhèn)葤呗晠群５茁曄駡D，在不同的情況下探測(cè)海底的地貌，仿真出能反映海底反向散射強(qiáng)弱的灰度圖；在將合成孔徑技術(shù)與側(cè)掃聲吶結(jié)合對(duì)海底進(jìn)行測(cè)深過(guò)程中需要檢測(cè)兩個(gè)回波信號(hào)的相位差，本文將利用自適應(yīng)Notch濾波器解決這個(gè)問(wèn)題；運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)研究，運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償技術(shù)是合成孔徑聲吶中很重要的一部分內(nèi)容，其中位移相位中心法是本文的研究重點(diǎn)，同時(shí)為了比