1、羅蘭-C導(dǎo)航系統(tǒng)是目前最受重視的陸基導(dǎo)航系統(tǒng)之一，由于其具有成本低、可靠性高、抗干擾能力強等突出優(yōu)點而廣泛應(yīng)用于航海航空等領(lǐng)域。然而地波傳播時延的修正誤差限制了羅蘭C系統(tǒng)的定位精度。近年隨著衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)弱點的逐步暴露，羅蘭C系統(tǒng)作為衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的備份和增強再次成為研究的熱點，尤其是羅蘭C/衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)受到格外重視。我國的“天河網(wǎng)”組合導(dǎo)航系統(tǒng)是利用羅蘭-C導(dǎo)航臺作為地面?zhèn)涡l(wèi)星與北斗衛(wèi)星相結(jié)合，采用兩個羅蘭-C信號偽距與兩個衛(wèi)星信號偽

2、距一起實現(xiàn)接收載體的三維導(dǎo)航定位。由于長波信道偽距測量誤差遠大于衛(wèi)星信道偽距測量誤差，因此要提高整體定位精度，必須對長波信號傳播時延進行修正。
　　本文針對“天河網(wǎng)組合導(dǎo)航系統(tǒng)演示驗證”項目對長波傳播時延修正要求，采用理論與實測相結(jié)合的方法對復(fù)雜路徑的電波時延修正進行了研究，建立了“天河網(wǎng)”兩個長波信號發(fā)射臺在約200×30km2范圍內(nèi)的電波傳播時延修正數(shù)據(jù)庫。具體完成了:(1)傳統(tǒng)電波傳播時延修正的理論模型建立和算法實現(xiàn);(2)

3、以一定的傳播時延測量數(shù)據(jù)為依據(jù)，結(jié)合傳播路徑的地理信息，反演了試驗區(qū)域?qū)?yīng)傳播路徑的電導(dǎo)率，采用積分方程方法建立了“天河網(wǎng)”試驗區(qū)的傳播時延修正庫;(3)通過定點試驗、跑車試驗及高空的飛行試驗對數(shù)據(jù)庫精度進行驗證。試驗結(jié)果表明:本文建立的“天河網(wǎng)”在局部區(qū)域時延修正庫的地面理論預(yù)測誤差小于200ns，達到“天河網(wǎng)”演示試驗驗證精度要求。
　　通過本文的研究，給出了一種復(fù)雜傳播環(huán)境下低頻地波傳播時延修正方法，驗證了理論建模建庫的可行