1、隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，基于FPGA的動(dòng)態(tài)可重構(gòu)技術(shù)逐漸成為國際上嵌入式計(jì)算領(lǐng)域中的一個(gè)新熱點(diǎn)。由FPGA和CPU構(gòu)成的動(dòng)態(tài)可重構(gòu)混合系統(tǒng)由于具有計(jì)算性能高、靈活性強(qiáng)、適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，為復(fù)雜的嵌入式應(yīng)用提供了新的解決方案，特別是在目前“數(shù)字匯聚”的趨勢下，可重構(gòu)混合系統(tǒng)更能夠發(fā)揮其計(jì)算優(yōu)勢。
　　在傳統(tǒng)操作系統(tǒng)概念中，CPU以外的計(jì)算資源都是被作為系統(tǒng)外圍I/O設(shè)備來進(jìn)行統(tǒng)一管理的。然而，伴隨著FPGA硬件技術(shù)的飛

2、速發(fā)展和支持局部動(dòng)態(tài)可重構(gòu)技術(shù)硬件的出現(xiàn)，可重配置計(jì)算器件已經(jīng)逐漸成為系統(tǒng)中與CPU并列的計(jì)算資源。此時(shí)，操作系統(tǒng)傳統(tǒng)的資源管理方式已經(jīng)成為了FPGA應(yīng)用性能提升的瓶頸，制約著CPU/FPGA混合系統(tǒng)的應(yīng)用與發(fā)展。為此，國內(nèi)外相關(guān)研究人員根據(jù)可重構(gòu)硬件的特點(diǎn)提出了以任務(wù)模型管理可重配置計(jì)算資源的方法，以努力克服傳統(tǒng)計(jì)算資源管理方法帶來的應(yīng)用局限。
　　本文分別從硬件任務(wù)在系統(tǒng)中的抽象以及硬件任務(wù)的通信機(jī)制兩個(gè)方面對(duì)混合系統(tǒng)中硬件資