1、某自動(dòng)填裝車為目標(biāo)車輛裝料前，需要獲得兩車之間精確的相對(duì)位置關(guān)系參數(shù)。 電耦合器件CCD(Charge Coupled Devices)伴隨著單片機(jī)的迅速發(fā)展，被廣泛應(yīng)用于非接觸測(cè)量領(lǐng)域。但在已知的國(guó)內(nèi)外所采用的非接觸測(cè)量系統(tǒng)中，有的不能同時(shí)測(cè)量出長(zhǎng)度和角度的位置關(guān)系，有的由于同時(shí)使用多組CCD探測(cè)器，加大了系統(tǒng)的復(fù)雜性。 本文介紹了一種簡(jiǎn)單、新型的非接觸三維位置測(cè)量系統(tǒng)，該系統(tǒng)用一組CCD探測(cè)器、實(shí)時(shí)圖像處理及快速數(shù)據(jù)

2、解算系統(tǒng)組成，對(duì)目標(biāo)車輛上激光等目標(biāo)測(cè)量在坐標(biāo)系中的三維參數(shù)x、y、z值和目標(biāo)車輛軸線相對(duì)測(cè)量坐標(biāo)軸的夾角，文中對(duì)測(cè)量原理和參數(shù)推導(dǎo)公式進(jìn)行了介紹，并通過(guò)三角知識(shí)和誤差合成理論，分析了測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量精度。 CCD作為一種光一電傳感器容易受到非目標(biāo)光源的干擾，特別在戶外經(jīng)常受到太陽(yáng)光等光源的干擾，無(wú)法確定自動(dòng)填裝車和目標(biāo)車輛之間的三維位置參數(shù)，影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此，需要對(duì)CCD采集到的圖像進(jìn)行抗干擾處理。 文中采用模式識(shí)

3、別中的一種方法——基于模糊等價(jià)關(guān)系的模糊聚類分析，來(lái)對(duì)圖像中的所有光斑進(jìn)行分類，通過(guò)確定合適的置信水平值來(lái)將目標(biāo)光斑和干擾光斑分為不同的類別，進(jìn)而將干擾光斑從CCD圖像中除去，實(shí)現(xiàn)CCD圖像的抗干擾。 這種方法以模糊集理論為理論基礎(chǔ)，主要應(yīng)用了其中的模糊相似關(guān)系、模糊等價(jià)關(guān)系和置信水平等理論，將模糊的概念帶入到模式識(shí)別中，增加了模式識(shí)別的靈活性。 通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，只要選擇合適的置信水平值，基于模糊等價(jià)關(guān)系的模糊聚類分析這種