1、經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展加速了我國城市化的進(jìn)程，于此同時也給城市帶來了諸多困擾，其中城市交通問題首當(dāng)其沖。軌道交通以其運(yùn)運(yùn)輸能力大、環(huán)境污染小、占用土地資源少、以及安全、快速、舒適、準(zhǔn)時等優(yōu)點(diǎn)，在現(xiàn)代城市交通中占據(jù)越來越重要的地位。
　　 轉(zhuǎn)向架直接承載整個車輛車體，也是主要的動力驅(qū)動裝置，是跨座式單軌車輛最重要的部件之一。因此轉(zhuǎn)向架的各種參數(shù)就直接決定了車輛的穩(wěn)定性、安全性和乘坐的舒適性。目前專門用于單軌車輛轉(zhuǎn)向架性能測試的相關(guān)試驗(yàn)設(shè)備

2、，在國內(nèi)還沒有成熟的技術(shù)和產(chǎn)品，在我國大力發(fā)展軌道交通的背景下，發(fā)展單軌車輛轉(zhuǎn)向架性能測試的試驗(yàn)臺及其相應(yīng)的技術(shù)開發(fā)就有重要的現(xiàn)實(shí)價(jià)值。
　　 在參考汽車相關(guān)性能測試試驗(yàn)臺的理論基礎(chǔ)上，采用基于附加質(zhì)量的慣性式滾筒試驗(yàn)臺方案，通過安裝附加質(zhì)量來改變滾筒系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量，這樣可以有極的調(diào)節(jié)滾筒系統(tǒng)慣量，即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向架在空載試驗(yàn)臺上，進(jìn)行空載制動的試驗(yàn)，并在此得出的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)上，并通過理論推導(dǎo)，得出了單軌轉(zhuǎn)向架在任意負(fù)載下制動力、制動距

3、離、制動時間等制動參數(shù)的計(jì)算公式。
　　 分析了轉(zhuǎn)向架空氣彈簧垂直方向靜態(tài)剛度的測試，轉(zhuǎn)向架空轉(zhuǎn)磨合實(shí)驗(yàn)，以及轉(zhuǎn)向架負(fù)載磨合試驗(yàn)三個實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的測試原理并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的電氣控制系統(tǒng)，并在MATLAB的Simulink 環(huán)境下進(jìn)行了仿真，得到了PID 控制器相應(yīng)的控制參數(shù)。
　　 最后，在明確試驗(yàn)任務(wù)和試驗(yàn)方法的基礎(chǔ)上，本文進(jìn)行了電氣控制系統(tǒng)的硬軟件設(shè)計(jì)，包括電氣控制系統(tǒng)原理圖，完成了電氣控制系統(tǒng)主要元件的分析和選型。