設(shè)計(jì)方法學(xué)在直角坐標(biāo)機(jī)械手設(shè)計(jì)中的應(yīng)用.pdf_第1頁(yè)
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1、為了使直角坐標(biāo)機(jī)械手的設(shè)計(jì)和開發(fā)建立在科學(xué)的基礎(chǔ)上，本研究將設(shè)計(jì)方法學(xué)的一套方法引入到直角坐標(biāo)機(jī)械手的設(shè)計(jì)中。在明確設(shè)計(jì)任務(wù)的基礎(chǔ)上，建立了設(shè)計(jì)要求明細(xì)表，并對(duì)直角坐標(biāo)機(jī)械手進(jìn)行功能劃分和功能分析，分析了直角坐標(biāo)機(jī)械手的主要運(yùn)動(dòng)方式，建立了功能結(jié)構(gòu)圖和設(shè)計(jì)編排表，并分別用加權(quán)系數(shù)法、模糊數(shù)學(xué)法和層次分解法對(duì)方案進(jìn)行了評(píng)價(jià)，最后列舉了應(yīng)用實(shí)例。 本課題應(yīng)用設(shè)計(jì)方法學(xué)的原理和方法成功地進(jìn)行了直角坐標(biāo)機(jī)械手的設(shè)計(jì)，達(dá)到了對(duì)設(shè)計(jì)方法學(xué)理

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